Четырёхосевой учебный робот-манипулятор
-
Универсальность управления:
– Возможность ручного управления с компьютера или автономного пульта.
– Поддержка подключения через USB, Bluetooth и Wi-Fi для интеграции с внешними устройствами и учебными платформами. -
Модульность и сменные насадки:
– Использование различных насадок: механический захват, вакуумный захват, экструдер для 3D-печати, лазерный модуль, держатель для пишущих инструментов, а также пневматическая помпа для изучения работы пневмосистем.
– Возможность экспериментировать с разными конфигурациями для анализа влияния параметров и функциональных блоков на работу робота. -
Практическое освоение технологий:
– Изучение основ программирования с использованием совместимого контроллера Arduino.
– Разработка автоматических сценариев работы и моделирование промышленных процессов.
– Получение навыков точного управления и сборки/разборки электрических цепей.
- Гибкость настройки и интеграция: программирование пользовательских сценариев движения через Arduino; внешнее управление через компьютер или пульт, что позволяет адаптировать задания под уровень подготовки студентов.
- Комплексный опыт работы: платформа позволяет проводить лабораторные работы от базового изучения движения манипулятора до глубокого анализа систем управления, питания, съемки и радиосвязи; возможность заменить отдельные модули или насадки для проведения сравнительных экспериментов с различными технологиями.
- Реализация промышленных сценариев: моделирование промышленных процессов, изучение алгоритмов автоматизации и оценка влияния различных систем на общую производительность робота
- Дополнительные опциональные возможности: опциональный модуль технического зрения для экспериментов с распознаванием объектов и автоматизацией задач.
- Габариты: 58 х 40 х 40 см
- Масса: 13 кг
- Степени свободы: 4, что позволяет выполнять сложные траектории движения
- Максимальная грузоподъемность: 1 кг
- Диаметр рабочей зоны: 376 мм
- Оснащение сменными насадками: держатель карандаша; вакуумная присоска с сервоприводом; механический захват; лазерный модуль для гравировки; экструдер для 3D-печати
- Интерфейсы подключения: USB, Wi-Fi, Bluetooth
- Возможность автономной работы: присутствует
- Совместимость с программируемым контроллером Arduino
- Учебные лаборатории, инженерные практикумы и центры робототехники в вузах и колледжах.
- Студенты и специалисты, изучающие робототехнику, автоматизацию и программирование.
- Преподаватели, стремящиеся реализовать комплексное обучение, сочетающее теоретические знания с практическими навыками работы с современными роботизированными системами.