Лаборатория беспилотных летательных аппаратов Геоскан Пионер

«Геоскан Пионер» – многофункциональный учебно-методический комплекс, который помогает учащимся осваивать пилотирование и программирование квадрокоптеров. Решение ориентировано на школы, авиамодельные секции, кружки робототехники, а также на самостоятельное обучение.

«Геоскан Пионер» позволяет:

• изучить основы робототехники и авионики;
• узнать, как устроен квадрокоптер;
• научиться управлять им;
• адаптировать платформу под разные задачи;
• освоить азы программирования.

• Простой в освоении. Комплекс включает всю необходимую информацию с чертежами конструкции, которая ускоряет процесс изучения возможностей коптера, ремонтировать и модернизировать его. Подробнее с инструкцией по настройке можно ознакомиться по ссылке в файле.
• Гибкие возможности для кастомизации. Благодаря простой конструкции и доступным чертежам можно заменить практически любую деталь: раму, винтомоторную группу, модули и т. д., что позволяет создавать таким образом собственный уникальный квадрокоптер.
• Надежность. Инструменты стабилизации упрощают управление коптером, а круговая защита предотвращает поломку пропеллеров в случае падения.
• Ручной режим управления. Решение позволяет развивать навыки визуального пилотирования благодаря ручному режиму с помощью пульта дистанционного управления.
• Режим автономного полета. В новую плату-адаптер встроена система оптического позиционирования для полетов по заданному маршруту в помещении или на открытом воздухе.
• Функции доверенной среды:
  • обеспечивает контроль загрузки оригинальной прошивки производителя;
  • формирует и хранит уникальный опознавательный номер беспилотника;
  • фиксирует ключевые параметры полета коптера в черном ящике (просматривать логи можно в приложении Pioneer Station).
  • обеспечивает контроль исполнения полетного задания – можно устанавливать ограничения на зону полета в локальной системе навигации.

• Длительность полета: до 17 минут
• Макс. допустимая скорость ветра: до 5 м/с
• Скорость полета: до 65 км/ч
• Масса квадрокоптера: 230 г
• Габаритные размеры: 290x290x120 мм
• Макс. высота полета: 500 м
• Температура эксплуатации: от 0 до +40 °С
• Двигатели: бесколлекторные, 1306 3100 KV
• Взлет / посадка: вертикально

• Базовая плата
• Аккумулятор литий-полимерный 1300 мАч
• Зарядное устройство для литий-полимерных батарей
• Пульт управления для ручного пилотирования
• Рама квадрокоптера из прочного текстолита
• Бесколлекторные моторы
• Крепежные элементы
• Воздушные винты из усиленного нейлона
• Инструменты необходимые для сборки квадрокоптера
• Защита для безопасных полетов
• USB-кабель для подключения к компьютеру
• Инструкция «Геоскан Пионер»
• Иллюстрированное пособие по сборке комплекса

Рамкоплект

Ремкомплект предназначен для починки коптера, входящего в состав учебно-методического комплекса «Геоскан Пионер». В комплекте есть все необходимые детали, которые позволят ученику или учителю оперативно исправить повреждения, не обращаясь в сервисный центр. В ремкомплект входит:

• Рама - 1 шт.
• Защита - 2 шт.
• Бесколлекторные моторы - правый 1 шт., левый 1 шт.
• Воздушные винты - 4 шт.
• Аккумулятор - 1 шт.
• Крепежные элементы - Винты, пластиковые стойки, демпферы, крепления для базовой платы
• Инструменты, необходимые для сборки

Модуль расширения для квадрокоптера Геоскан Пионер

Модуль ESP32 передает данные и команды управления через Wi-Fi, что дает возможность подсоединить Геоскан Пионер к другим устройствам, работающим по данной сети, таким как нейроинтерфейс, робот ТРИК, другие коптеры из линейки «Пионер». А поворотная CV-камера позволяет проводить аэрофотосъемку и создавать проекты по управлению дроном с помощью жестов.

Благодаря модулю ESP32 для «Геоскана Пионера» становится доступно программирование на языках Python и С++, а также пилотирование и блочное программирование через мобильное приложение Geoscan Jump.

Модуль расширения для квадрокоптера «Геоскан Пионер»

Модуль позволяет квадрокоптеру подхватывать и перемещать грузы с помощью магнита. Вы можете использовать его, как при полетах на радиоуправлении, так и при выполнении запрограммированных задач. Базовый коптер с установленным модулем легко поднимет грузы до 50 грамм.

Модуль расширения для квадрокоптера «Геоскан Пионер»

Плата имеет 25 программируемых RGB-светодиодов. С их помощью вы можете проецировать точечные изображения, символы, анимацию и создавать световые эффекты в воздухе.

Модуль расширения для квадрокоптера «Геоскан Пионер»

Модуль позволяет позиционировать квадрокоптер по данным спутниковых навигационных систем и отслеживать его местоположение и направление полета.

Модуль расширения для квадрокоптера «Геоскан Пионер»

Модуль навигации в помещении позволяет позиционировать квадрокоптер с точностью ±2 см в горизонтальной плоскости и ±5 см по высоте. С его помощью вы с легкостью можете отправить коптер в определенную точку в пространстве и запрограммировать его автономный полет. Также с помощью модуля могут быть заданы границы безопасной зоны полетов.

Модуль совместим только с системой позиционирования «Локус»!

RunCam Hybrid

Способна снимать качественные видео на высоких скоростях благодаря отдельной 4K матрице. Угол обзора составляет 145 градусов. Настроить камеру можно с помощью полетного контроллера или сгенерированного в приложении QR-кода.

Вторая матрица, SONY 1.3 MP, без задержек передает видео с квадрокоптера на видеошлем или видеоочки пилоту.

FPV-передатчик

Позволяет оператору получать изображение с курсовой камеры, расположенной на борту квадрокоптера.

За счет минимальной задержки и постоянной информации о положении и ориентации квадрокоптера им можно управлять за пределами прямой видимости, что значительно расширяет область съемки и дает возможность проводить АФС даже без полетного задания.

FPV-очки

Обеспечивают погружение в полет квадрокоптера, используя изображение с бортовой камеры.

В очках вы буквально увидите весь процесс и узнаете, как пульт управления в ваших руках влияет на перемещения «Пионера» в пространстве.

Локус (система навигации в помещении)

Система позволяет создать «GPS в помещении», в которой роль спутников играют ультразвуковые излучатели, управляемые стационарным модулем. Разместив в заданных точках 4 излучателя-маяка, можно задать область, внутри которой несколько квадрокоптеров смогут определить свое местоположение и выполнять автономные полеты по заданным программам.

Защитная сетка для организации безопасных полетов внутри помещения.

Дополнительный аккумулятор для квадрокоптера «Геоскан Пионер».

«Геоскан Пионер Мини»

Квадрокоптер начального уровня «Пионер Мини» разработан в рамках концепции STEM-образования, позволяя ученикам развиваться сразу в нескольких предметных областях: программировании, физике, математике. Открывает широкие возможности для проведения учебных занятий и соревнований по робототехнике.

Ремкомплект

Предназначен для починки квадрокоптера учебно-методического комплекса «Геоскан Пионер Мини». В комплекте есть все необходимые детали, которые позволят оперативно исправить повреждения, не обращаясь в сервисный центр.

В ремкомплект входят:

• Мотор левого вращения — 2 шт.
• Мотор правого вращения — 2 шт.
• Воздушный винт левого вращения — 3 шт.
• Воздушный винт правого вращения — 3 шт.
• Рама — 1 шт.
• Крышка рамы — 1 шт.
• Защита воздушного винта — 4 шт.
• Резиновые ножки — 4 шт.
• Резиновая проставка крышки — 1 шт.
• Аккумуляторная батарея — 1 шт.
• Крепежный винт М1,2×5 — 6 шт.
• Отвертка — 1 шт.

Дополнительный аккумулятор для квадрокоптера «Геоскан Пионер Мини».